Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 83

Estas normas definen requisitos relativos a las perturbaciones eléctricas y electromagnéticas. El cum-
plimiento de estas normas garantiza que los robots de UR tengan buenos resultados en entornos indus-
triales y que no perturben el funcionamiento de otros equipos.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-
related functions (functional safety) - General industrial applications
Esta norma define requisitos adicionales sobre inmunidad electromagnética para funciones relaciona-
das con la seguridad. El cumplimiento de esta norma garantiza la eficacia de las funciones de seguridad
de los robots de UR aunque otros equipos superen los límites de emisiones electromagnéticas definidos
en las normas IEC 61000.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Las E/S de 24 V, tanto las normales como las de seguridad, cumplen los requisitos de esta norma para
garantizar una comunicación fiable con otros sistemas PLC.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Estas dos normas son muy similares. Definen principios de seguridad para evitar el arranque inesperado,
ya sea por activar de nuevo la alimentación accidentalmente durante el mantenimiento o las reparacio-
nes o por un comando de arranque no deliberado desde una perspectiva de control.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/CE]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical
latching function
La acción de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del botón de parada de emergen-
cia cumplen los requisitos de esta norma.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relación a la protección frente a polvo y agua.
Versión 5.0.0 I-69 UR3e/CB5