Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 54

Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
En la IGU puede seleccionar los modos de entrada (consulte parte II). Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida analógica en modo de tensión
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Uso de una salida analógica
Este ejemplo ilustra cómo controlar una cinta transportadora con una salida analógica de control
de velocidad.
Uso de una entrada analógica
Este ejemplo ilustra cómo conectar un sensor análogo.
UR3e/CB5
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-40
Parámetro Mín. Tipo
Corriente 4
Resistencia - 20
Resolución - 12
Tensión 0
Resistencia - 10
Resolución - 12
Corriente 4
Tensión 0
Resolución - 12
Tensión 0
Corriente -20
Resistencia -
Resolución - 12
5.4 E/S de controlador
Máx. Unidad
- 20 mA
- ohmio
- bit
- 10 V
- Kiloohmio
- bit
- 20 mA
- 10 V
- bit
- 10 V
- 20 mA
1 - ohmio
- bit
Versión 5.0.0