Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 6
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Ver también para UR3e:
- Manual de usuario (258 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas) ,
- Manual de usuario (314 páginas)
Tabla de contenido
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5.4.2
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
E/S digitales de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4
Entradas digitales desde un botón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5
Comunicación con otras máquinas o PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6
E/S analógicas de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7
Control remoto del encendido y el apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Conexión a la red de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Conexión al robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
Salidas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
Entradas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3
Entrada analógica de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
E/S de comunicación de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Certificación de terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certificación de terceros de proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Certificación de prueba de fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Declaraciones según directivas de la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Garantía del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Declaración de incorporación de CE/EU (traducción del original) . . . . . . . . . . . . .
B.3
Certificado del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
Certificado de pruebas medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
Certificado de pruebas de CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Aspectos básicos de PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Iconos/pestañas de encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Botones de pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Pantalla Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR3e/CB5
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I-73
Versión 5.0.0
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Tabla de contenido
