Uso Previsto; Evaluación De Riesgos - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

1.6 Uso previsto

Las unidades de UR son robots industriales diseñados para manipular herramientas/efectores
finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos. Para obtener más
información sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el robot, consulte los apéndices B
y D.
Los robots de UR están equipados con funciones de seguridad especiales, diseñadas específica-
mente para permitir el funcionamiento colaborativo, según el cual el sistema robótico funciona
sin vallas o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstácu-
los y otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la
aplicación específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto será considerado como uso inadecua-
do no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
Uso en entornos posiblemente explosivos
Uso en aplicaciones médicas e importantes para la vida
Uso antes de una evaluación de riesgos
Uso fuera de las especificaciones establecidas
Uso como ayuda para trepar
Funcionamiento fuera de los parámetros de funcionamiento permitidos
1.7 Evaluación de riesgos
Una de las cosas más importantes que el integrador necesita hacer es la evaluación de riesgos.
En muchos países, esto es un requisito legal. El robot en sí es una máquina parcialmente com-
pleta, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de cómo esté integrado el robot
(por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras máquinas).
Se recomienda que el integrador utilice las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para realizar la
evaluación de riesgos. Además, el integrador puede recurrir a la especificación técnica ISO/TS
15066 si desea obtener orientación adicional.
UR3e/CB5
PRECAUCIÓN:
1. Cuando el robot se combina o trabaja, con máquinas capaces
de dañar el robot, se recomienda encarecidamente probar to-
das las funciones y el programa del robot por separado. Tam-
bién se recomienda probar el programa del robot utilizando
puntos de paso temporales fuera del espacio de trabajo de
otras máquinas.
2. No exponga el robot a campos magnéticos permanentes. Los
campos magnéticos muy fuertes pueden dañar el robot.
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1.7 Evaluación de riesgos
Versión 5.0.0