E/S De Controlador - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.4 E/S de controlador

Puede utilizar el E/S dentro de la caja de control para una amplia variedad de equipo que incluye
relés neumáticos, PLC y botones de parada de emergencia.
En la ilustración que aparece a continuación se muestra el diagrama de los grupos de interfaz
eléctrica del interior de la caja de control.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Nota: Puede utilizar el bloque de entradas digitales horizontal (DI8-DI11), ilustrado abajo, para el
seguimiento de la cinta transportadora con codificación en cuadratura (consulte 5.4.1) para
estos tipos de entrada.
El significado de los esquemas en color enumerados abajo se debe respetar y mantener.
UR3e/CB5
PRECAUCIÓN:
1. El robot se ha probado según las normas IEC internaciona-
les relativas a CEM (compatibilidad electromagnética). Seña-
les perturbadoras con niveles mayores que los definidos en
las normas IEC específicas pueden causar comportamientos
inesperados del robot. Niveles de señales muy altos o una ex-
posición excesiva pueden causar daños permanentes en el
robot. En procesos de soldadura suelen darse problemas de
CEM, que suelen indicarse con mensajes de error en el regis-
tro. Universal Robots no es responsable de los daños que cau-
sen los problemas de CEM.
2. Los cables de E/S que van de la caja de control a otras má-
quinas y equipos de la fábrica no pueden superar los 30 m de
longitud, a menos que se realicen pruebas adicionales.
NOTA:
Todos los voltajes y corrientes son de corriente continua (CC) a
menos que se indique lo contrario.
Remote P ow er Confi gurable Inputs
12V P W R 24V 24V
GND GND CI0 CI4
ON 24V 24V 24V
OF F 0V CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Confi gurable Outputs Digital Inputs
0V 0V 24V 24V
CO0 CO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
CO1 CO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
CO2 CO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
CO3 CO7 DI3 DI7
I-32
5.4 E/S de controlador
Digital Outputs Analog
0V 0V AG
DO0 DO4 AI0
0V 0V AG
DO1 DO5 AI1
0V 0V AG
DO2 DO6 AO0
0V 0V AG
DO3 DO7 AO1
Versión 5.0.0