Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 62

Latencia La latencia de los mensajes enviados mediante el conector de la herramienta va
desde 2 ms a 4 ms, desde el momento en que se escribe el mensaje en el PC hasta el
inicio del mensaje en el RS485. Una memoria intermedia almacena los datos enviados el
conector de herramienta hasta que la línea quedé inactiva. Una vez se hayan recibido 1 000
bytes de datos, se escribe el mensaje en el dispositivo.
Tasas de baudios
Bits de parada
Paridad
UR3e/CB5
9,6 k, 19,2 k, 38,4 k, 57,6 k, 115,2 k, 1 M, 2 M, 5 M
1, 2
Ninguna, impar, par
I-48
5.7 E/S de herramienta
Versión 5.0.0