Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 7
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Ver también para UR3e:
- Manual de usuario (258 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas) ,
- Manual de usuario (314 páginas)
Tabla de contenido
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11.1 Elementos básicos del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Encendido y apagado de la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Encendido y apagado del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Arranque rápido de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Alta velocidad manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Elementos básicos de los ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Acceder a la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Establecer una contraseña de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Cambiar la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Aplicar la nueva configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Suma de comprobación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Configuración del menú de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Límites del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Límites de junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Posición de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Dirección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Edad del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Poner robot en posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Indicador de estado del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Carga útil activa e instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Inicialización del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Archivo de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Indicación de ejecución de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Botón de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 Barra de herramientas del árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Nodo vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versión 5.0.0
UR3e/CB5
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