Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 72

(a) Tiempo de parada en segundos para un 33 % de la
carga útil máxima
(a) Distancia de parada en metros para un 33 % de la
carga útil máxima
UR3e/CB5
(c) Tiempo de parada en segundos para la carga útil má-
xima
Figura A.2: Tiempo de parada para junta 0 (BASE)
(c) Distancia de parada en metros para la carga útil má-
xima
Figura A.3: Distancia de parada para junta 1 (HOMBRO)
(b) Tiempo de parada en segundos para un 66 % de la
carga útil máxima
(b) Distancia de parada en metros para un 66 % de la
carga útil máxima
I-58 Versión 5.0.0