Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 73

(a) Tiempo de parada en segundos para un 33 % de la
carga útil máxima
(a) Distancia de parada en metros para todas las cargas
útiles
Figura A.5: Distancia y tiempo de parada para junta 2 (CODO)
Versión 5.0.0
(c) Tiempo de parada en segundos para la carga útil má-
xima
Figura A.4: Tiempo de parada para junta 1 (HOMBRO)
(b) Tiempo de parada en segundos para un 66 % de la
carga útil máxima
(b) Tiempo de parada en segundos para todas las car-
gas útiles
I-59 UR3e/CB5