Inicio - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

17.1 Registros
Para eliminar una variable, selecciónela y pulse Eliminar.
Tras configurar las variables de instalación, debe guardarse la propia instalación para conservar
la configuración, (consulte 15.4).
Las variables de instalación y sus valores se guardan automáticamente cada 10 minutos.
Si se cargan un programa o una instalación y una o más de las variables del programa tienen
el mismo nombre que las variables de instalación, el usuario tiene opciones para resolver el
problema mediante las variables de instalación del mismo nombre en vez de la variable del
programa u solucionar el problema cambiando automáticamente el nombre de las variables en
conflicto.

17.1.9 Inicio

La pantalla Inicio contiene ajustes para cargar e iniciar automáticamente un programa predeter-
minado, y para inicializar automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
Versión 5.0.0
ADVERTENCIA:
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están activa-
das, el robot ejecuta el programa en cuando se enciende la
caja de control siempre que la señal de entrada coincida con
el nivel de señal seleccionado. Por ejemplo, la transición de
flanco con el nivel de señal seleccionado no se requerirá en
este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté establecido en
BAJO. Las señales de entrada son bajas por defecto, lo que
conlleva que el programa se ejecute automáticamente sin es-
tar activado por una señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de ejecutar
un programa donde estén activados inicio automático e ini-
cialización automática.
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