Glosario - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Categoría de parada 0 El movimiento del robot se detiene a través de la desconexión inmediata
de la alimentación que recibe el robot. Se trata de una parada no controlada, en la que el
robot puede desviarse de la trayectoria programada, pues cada junta frena de la forma más
rápida posible. Esta parada de protección se utiliza si se supera el límite de seguridad o en
el caso de que se produzca un fallo en las piezas de seguridad del sistema de control. Para
obtener más información, consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
Categoría de parada 1 El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimentación hasta
detenerse; una vez detenido, se desconecta la alimentación. Se trata de una parada con-
trolada, en la que el robot seguirá la trayectoria programada. La alimentación se desconec-
ta en cuanto se detiene el robot. Para obtener más información, consulte ISO 13850 o
IEC 60204-1.
Categoría de parada 2 Parada controlada en la que el robot dispone de alimentación. El sistema
de control de seguridad controla que el robot permanezca en la posición de parada. Para
obtener más información, consulte IEC 60204-1.
Categoría 3 El término Categoría no debe confundirse con el término Categoría de parada. Ca-
tegoría se refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un Nivel de rendimiento
determinado. Una importante propiedad de una arquitectura de Categoría 3 es que un solo
fallo no conduce a la pérdida de la función de seguridad. Para obtener más información,
consulte ISO 13849-1.
Nivel de rendimiento El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se utiliza para
especificar la capacidad de las piezas de los sistemas de control relacionadas con la se-
guridad de utilizar funciones de seguridad bajo condiciones previsibles. PLd es la segunda
clasificación de fiabilidad por orden de importancia, lo que significa que la función de segu-
ridad es extremadamente fiable. Para obtener más información, consulte ISO 13849-1.
Cobertura de diagnóstico (DC) es una medida de la efectividad del diagnóstico implementa-
do para lograr el nivel de rendimiento indicado. Para obtener más información, consulte
ISO 13849-1.
MTTFd El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un valor basado
en cálculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendimiento indicado. Para obtener
más información, consulte ISO 13849-1.
Integrador El integrador es la entidad que diseña la instalación final del robot. El integrador es
responsable de realizar la evaluación de riesgos final y debe asegurarse de que la instala-
ción final cumpla las leyes y normativas locales.
Evaluación de riesgos Una evaluación de riesgos es el proceso general de identificar todos los
riesgos y reducirlos a un nivel apropiado. Las evaluaciones de riesgos deben estar docu-
mentadas. Consulte ISO 12100 para obtener más información.
Aplicación robótica colaborativa El término colaborativo se refiere a la colaboración entre el
operario y el robot en una aplicación robótica. Vea las definiciones precisas y las descrip-
ciones en la ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
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