Ficha Variables; Nodos De Programa Básico; Mover - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.4 Ficha Variables

La ficha Variables muestra los valores activos de las variables en el programa que está ejecu-
tándose y mantiene una lista de variables y valores entre ejecuciones del programa. Aparece
solo cuando tiene información que mostrar. Las variables se ordenan alfabéticamente por sus
nombres. Los nombres de las variables de esta pantalla presentan como máximo 50 caracteres,
y sus valores, 500 como mucho.
16.5 Nodos de programa básico

16.5.1 Mover

El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos de paso subyacentes.
Los puntos de paso tienen que obedecer a un comando Mover. El comando Mover define la
aceleración y velocidad a la que se moverá el brazo robótico entre esos puntos de paso.
CB5
16.5 Nodos de programa básico
II-44 Versión 5.0.0