Salidas Digitales De La Herramienta - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.7 E/S de herramienta
Configure la fuente de alimentación interna a 0 V, 12 V o 24 V en la pestaña E/S de la IGU
(consulte parte II). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12V
Corriente de alimentación en ambos modos*
*Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas
**2 000 mA para 1 segundo máximo. Máx. de ciclo de trabajo: 10 %. La corriente media no debe
exceder 600 mA
Las siguientes secciones describen las diferentes E/S de la herramienta.

5.7.1 Salidas digitales de la herramienta

Las salidas digitales se implementan como NPN. Al activar las salidas digitales, la conexión
correspondiente se lleva a tierra y al desactivarse, la conexión correspondiente se abre (colector
abierto/drenaje abierto). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación:
*3 000 mA para 1 segundo máximo. Máx. de ciclo de trabajo: 10 %. La corriente media no debe
exceder 600 mA
Versión 5.0.0
Color Señal
Rojo GND
Gris PWR
Azul DO0
Rosa DO1
Amarillo DI0
Verde DI1
Blanco AI2/RS485+
Marrón AI3/RS485-
NOTA:
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable
rojo).
Parámetro
Tensión estando abierta
Tensión al absorber 1 A
Corriente al absorber
Corriente a través de masa
PRECAUCIÓN:
1. Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por
la corriente. Omitir los datos especificados puede conllevar
daños permanentes.
Descripción
Tierra
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 0
Salidas digitales 1
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
Mín. Tipo
23,5 24
11,5 12
- 600
Mín. Tipo Máx.
-0,5 - 26
- 0,08 0,09
0 600 1000
0 600 3 000*
I-45
Máx. Unidad
24,8 V
12,5 V
2 000** mA
Unidad
V
V
mA
mA
UR3e/CB5