Introducción; Aspectos Básicos De Polyscope; Iconos/Pestañas De Encabezado - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

10.1 Aspectos básicos de PolyScope
PolyScope o la interfaz de usuario de robot es la pantalla táctil en su panel Consola portátil. Es
la interfaz gráfica de usuario (IGU) que maneja el brazo robótico y la caja de control, ejecuta y
crea programas del robot. PolyScope se compone de tres zonas:
A : Encabezado con pestañas/iconos que ponen a su disposición pantallas interactivas.
B : Pie de página con botones que controlan su o sus programas cargados.
C : Pantalla con campos que gestionan y supervisan las acciones del robot.
Nota: Al inicio puede aparecer una ventana de diálogo No se puede proceder. Debe seleccionar
Ir a pantalla de inicialización para encender el robot.
10.1.1 Iconos/pestañas de encabezado
Ejecutar es una forma sencilla de manejar el robot mediante programas
ya preparados.
Inicializar gestiona el estado del robot. Este icono cambiar de color según
el estado del robot: verde (normal), amarillo (inactivo) y rojo (parado).
Programa crea o modifica los programas de robot.
Versión 5.0.0
10 Introducción
II-3 CB5