Parada De Emergencia; Movimiento Sin Fuerza Motriz - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

1.9 Parada de emergencia

Comprobar que el sistema conectado a la salida Robot en movimiento, la salida Robot no
se detiene, la salida Modo reducido o la salida Modo no reducido puede detectar realmente
los cambios de salida
1.9 Parada de emergencia
Active el pulsador de parada de emergencia para detener inmediatamente cualquier movimiento
del robot.
Nota: De acuerdo con IEC 60204-1 e ISO 13850, los dispositivos de emergencia no son protec-
ciones. Son medidas de protectoras complementarias no están previstas para evitar lesiones.
La evaluación de riesgos de la aplicación robótica concluirá si son necesarios botones de parada
de emergencia adicionales. Los botones de parada de emergencia deben cumplir la norma IEC
60947-5-5 (consulte sección 5.4.2).

1.10 Movimiento sin fuerza motriz

En el caso improbable de una emergencia, puede utilizar el retroceso forzado cuando deba mo-
ver la o las juntas de robot, pero la potencia del robot sea imposible o no deseada.
Para realizar el retroceso forzado, debe empujar o tirar con fuerza del brazo robótico para mo-
ver la junta. Cada freno de junta dispone de un embrague de fricción que permite el movimiento
durante un par forzado alto.
Nota: En una situación de servicio, se puede liberar el freno en las juntas sin conectar el sumi-
nistro eléctrico.
Versión 5.0.0
ADVERTENCIA:
El movimiento manual del brazo robótico debe reservarse úni-
camente para casos de emergencia y puede dañar las juntas
del robot.
I-11 UR3e/CB5