Dispositivo De Habilitación De 3 Posiciones; Alta Velocidad Manual - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones
Defina modo operativo manual
Confirme el modo operativo
Consulte http://universal-robots.com/support/ para más información sobre cómo utilizar
el servidor de panel.
12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones
Cuando se configura un dispositivo activador de 3 posiciones y el modo operativo se encuentra
en modo manual, el robot solo se puede mover pulsando el dispositivo activador de 3 posicio-
nes.
Cuando el modo operativo se encuentra en modo automático, el dispositivo activador de 3 po-
siciones no tiene función alguna.

12.2.1 Alta velocidad manual

Cuando la entrada es baja, el robot realiza una parada de protección. Se configura un valor ini-
cial en el control deslizante de velocidad que corresponde a 250 mm/s y se puede aumentar de
forma incremental para una velocidad mayor. El control deslizante de velocidad se restablece
al valor bajo siempre y cuando la entrada del dispositivo activador de 3 posiciones pase de baja
a alta.
Versión 5.0.0
NOTA:
El dispositivo activador de 3 posiciones, su comportamiento, sus
características de rendimiento y funcionamiento deben cumplir mi-
nuciosamente la norma ISO 10218-1: artículo 5.8.3 para un dispo-
sitivo activador.
NOTA:
Utilice límites de junta de seguridad (consulte 13.2.4) o planos
de seguridad (consulte 13.2.5) para restringir el espacio en el
que puede moverse el robot mientras se utiliza la alta velocidad
manual.
II-13 CB5