Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 202

Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Hombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
IE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
Inicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-35
Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-96
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-37, II-81, II-103
Instalación del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
Instalación nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
Interfaz de comunicación con herramienta TCI
Lista (patrón) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Límite de dirección de herramienta desactivado
límite de dirección de herramienta normal . II-26
límite de dirección de herramienta normal &
reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
límite de dirección de herramienta reducido II-26
límites de junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Límites de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-69
mensaje emergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
Menú de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
Menú hamburguesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
MODBUS . . . . . . . . . . . I-29, II-79, II-89, II-91, II-100
Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
Modo de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
Modo de recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
Modo no reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19, II-43
modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Modo Recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Modo Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Modo reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-19, II-27, II-28
modo Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24, II-26
Modo Reducido con activador . . . . . . . . . . . . . II-22
Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18, II-21
Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Mostrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
MoveJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
MoveL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45, II-84
MoveP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45, II-84
Mover . . . . . II-4, II-11, II-44, II-46, II-55, II-63, II-84
CB5
H
I
II-82
L
II-26
M
II-114
Mover herram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
Movimiento libre . . . . . I-19, II-11, II-23, II-70, II-77,
II-78, II-83, II-97
Muñeca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
N
Nodo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
Nodos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39
Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-67
norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-69
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-21
Normal & Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-22
Nuevo... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-103
P
Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Parada de emergencia del sistema . . . II-27, II-28
Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Parámetros de transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64, II-65
Patrón de caja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64, II-65
Patrón de cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64, II-65
Patrón de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64, II-65
Personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-32
Plano activador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Plano normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-23
Planos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21, II-93
Plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
PolyScope . . . . I-19, II-3, II-7, II-8, II-29, II-31, II-58,
II-61, II-70, II-73, II-89, II-92, II-107,
Polyscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-82
Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Posición de anclaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
Posición de herramienta . . . . . . . . . . . . . II-23, II-24
Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-31, II-70, II-103
Programa nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
Programar un robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
Punto Central de Herramienta . . . . . . . . . . . . . II-94
Punto central de herramienta . . . II-19, II-24, II-73
Punto de paso . . . . . . . II-43, II-44, II-47, II-48, II-53
punto de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
Punto de paso relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
Punto de paso variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Puntos de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46, II-71
II-110
Versión 5.0.0