Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 20

UR3e/CB5
ADVERTENCIA:
1. Asegúrese de que brazo robótico y herramienta/efector final
estén atornillados de manera correcta y segura en su lugar.
2. Asegúrese de que el brazo robótico tenga espacio suficiente
para funcionar libremente.
3. Asegúrese de que se hayan establecido las medidas de segu-
ridad y/o parámetros de configuración de seguridad del robot
para proteger tanto a programadores y operadores como a
transeúntes, tal como se definan en la evaluación de riesgos.
4. No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot.
Asegúrese de recogerse el pelo si lo tiene largo cuando trabaje
con el robot.
5. Nuca utilice el robot si está dañado, por ejemplo, si los tapo-
nes de la junta están sueltos, rotos o se han retirado.
6. Si el software indica que se ha producido un error, active in-
mediatamente la parada de emergencia, anote las condicio-
nes que han provocado el error, busque los códigos de error
correspondientes en la pantalla de registro y póngase en con-
tacto con su proveedor.
7. No conecte ningún equipo de seguridad a la E/S estándar. Use
únicamente E/S de seguridad.
8. Asegúrese de utilizar los ajustes de instalación correctos (por
ejemplo, el ángulo de montaje del robot, la masa en el PCH,
la compensación del PCH o la configuración de seguridad).
Guarde y cargue el archivo de instalación junto con el progra-
ma.
9. La función movimiento libre (impedancia/retroceso) solo se
utilizará en instalaciones en las que lo permita la evaluación
de riesgos. Las herramientas, los efectores finales y los obs-
táculos no deben tener bordes afilados ni puntos de engan-
che.
10. Asegúrese de advertir a todas las personas de que manten-
gan las cabezas y los rostros alejados del alcance del robot
en funcionamiento o del robot a punto de funcionar.
11. Tenga cuidado con el movimiento del robot cuando utilice la
consola portátil.
12. Si lo determina la evaluación de riesgos, no entre en la zona de
seguridad del robot ni toque el robot cuando el sistema esté
en funcionamiento.
I-6
1.5 Advertencias y precauciones generales
Versión 5.0.0