Indicación De Ejecución De Programa; Botón De Búsqueda; Barra De Herramientas Del Árbol De Programa - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.1.1 Indicación de ejecución de programa
El árbol de programa contiene claves visuales que informan sobre el comando que está ejecu-
tando actualmente el controlador del robot. Un pequeño icono indicador
del icono del comando, y el nombre del comando de ejecución y los comandos de los que este
comando es un subcomando (normalmente identificados con los iconos de comando
resaltan en color azul. Esto ayuda al usuario a localizar el comando de ejecución en el árbol.
Por ejemplo, si el brazo robótico se mueve hacia un punto de paso, el subcomando del punto de
paso correspondiente se marca con el icono
(consulte 16.5.1) al que pertenece se muestran en azul.
Si se pausa el programa, el icono indicador de ejecución del programa marca el último comando
que estaba en proceso de ejecutarse.
Si hace clic en el botón con el icono
que se está ejecutando actualmente o al último comando ejecutado en el árbol. Si hace clic en
un comando mientras se está ejecutando el programa, la ficha Comando seguirá mostrando la
información relacionada con el comando seleccionado. Si pulsa el botón
mostrará de forma continua información sobre los comandos que se están ejecutando actual-
mente.
16.1.2 Botón de búsqueda
Pulse el para realizar una búsqueda de texto en el árbol de programa. Cuando se hace clic
en él, puede introducirse un texto de búsqueda y se resaltarán en amarillo los nodos del pro-
grama que coincidan con la búsqueda. De manera adicional, los botones de navegación están
disponibles para navegar a través de los resultados. Pulse el icono
búsqueda.
16.1.3 Barra de herramientas del árbol de programa
Utilice la barra de herramientas en la base del árbol de programa para modificar el árbol de
programa.
CB5
y su nombre y el nombre del comando Mover
debajo del árbol de programa, se dirigirá al comando
II-40
16.1 Árbol de programa
aparece a la izquierda
/ ) se
, la ficha Comando
para salir del modo de
Versión 5.0.0