Nodo Vacío - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.1 Árbol de programa
Botones Deshacer/Rehacer
Los botones
Mover arriba & abajo
Los botones
Cortar
El botón corta un nodo y permite utilizarlo para otras acciones (p. ej., pegarlo en otro lugar
en el árbol de programa).
Copiar
El botón permite copiar un nodo y permite utilizarlo para otras acciones (p. ej., pegarlo en
otro lugar en el árbol de programa).
Pegar
El botón le permite pegar un nodo que se haya cortado o copiado previamente.
Eliminar
Pulse el botón
Suprimir
Pulse el botón
Las líneas de programa suprimidas se omiten al ejecutar el programa. Una línea suprimida puede
volver a habilitarse posteriormente. Esta es una forma rápida de hacer cambios en un programa
sin destruir el contenido original.
16.1.4 Nodo vacío
Los nodos de programa no pueden estar vacíos. Todas las líneas se deben especificar y definir
en el árbol de programa para que un programa se ejecute.
Versión 5.0.0
y sirven para deshacer y repetir cambios en los comandos.
y cambian la posición de un nodo.
para eliminar un nodo del árbol de programa.
para eliminar nodos específicos en el árbol de programa.
II-41 CB5