Botones De Pie De Página - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo externo, p.
ej., montaje y seguridad.
Mover controla o regula el movimiento del robot.
E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde la caja
de control del robot.
Registro indica la salud del robot así como cualquier mensaje de adver-
tencia o error.
Nota: Ruta de archivo, Abrir y Guardar componen el Gestor de archivos.
la instalación de robot activos.
Nuevo... crea un programa o una instalación nueva.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada previamen-
te.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo tiempo.
Nota: Los iconos de modo automático y modo manual solo aparecen en el encabezado si esta-
blece una contraseña de modo operativo.
ModoAutomático indica que el robot tiene cargado un entorno automáti-
co. Haga clic en él para un entorno manual.
ModoManual indica que el robot tiene cargado un entorno manual. Haga
clic en él para cambiar a un entorno automático.
Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad activa.
Menú hamburguesa permite el acceso a Ayuda PolyScope, Acerca de y
Ajustes.
10.1.2 Botones de pie de página
velocidad muestra en tiempo real la velocidad relativa a la que se mueve el brazo
robótico, teniendo en cuenta los ajustes de seguridad.
CB5
10.1 Aspectos básicos de PolyScope
Ruta de archivo muestra el programa y
Control deslizante de
II-4 Versión 5.0.0