Control Remoto Del Encendido Y El Apagado - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.4 E/S de controlador

5.4.7 Control remoto del encendido y el apagado

Utilice el control remoto ACTIVADO/DESACTIVADO para encender y apagar la caja de control
sin utilizar la consola portátil. Normalmente se utiliza:
Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto ACTIVADO/DESACTIVADO ofrece una alimentación auxiliar de 12 V, que se
mantiene activa cuando se apaga la caja de de control. La entrada ACTIVADO se utiliza úni-
camente para activación breve y funciona de la misma manera que el botón ALIMENTACIÓN.
La entrada DESACTIVADO se puede mantener pulsado según se desee. Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación. Nota: Utilice una función de software para cargar e iniciar
programas automáticamente (consulte parte II).
Terminales
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO]
Botón de encendido remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón ACTIVADO remoto.
Botón DESACTIVADO remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón DESACTIVADO remoto.
Versión 5.0.0
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-41
Mín. Tipo Máx. Unidad
10 12 13
- - 100
0 - 0,5
5 - 12
- 1 -
200 - 600
V
mA
V
V
mA
ms
UR3e/CB5