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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 41

Controlador del motor
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1. Resumen del sistema
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Si se alcanza la corriente máx. del motor al mismo tiempo
que se detiene el motor, el SFC−DC reconoce que se ha
llegado a un tope y, con ello, a la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del
punto cero del eje debe ser
Método de referenciado Tope fijo"
Tope fijo negativo
Tope fijo positivo
1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
tope fijo mecánico.
2 El carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ.
Tab. 1/3: Referencia a un tope fijo (minicarro)
0 (mín. 0,25 mm).
AZ
AZ
1−19

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