Tab. 0/4: Relación De Términos - Festo SFC-DC Manual De Usuario

Contenido e instrucciones generales
Término
COS/Cyclic
Dirección del
participante
(MAC ID)
Directorio de
objetos
Explicit Messaging
I/O Messaging
(Implicit Messaging)
I/O Polling
Objeto
Resistencia de
terminación
Tab. 0/4: Relación de términos
XX
Significado
Los mensajes son enviados por el master o por el slave cíclicamente (en un
intervalo de tiempo fijo) o bien cuando hay una modificación de estado.
En COS Messaging se genera un mensaje cíclicamente" cuando dentro de un
tiempo determinado no hay ningún cambio de estado; por eso COS y Cyclic a
menudo se tratan como un tipo de mensaje.
Cada uno de los 64 participantes posibles en una red DeviceNet tiene un
MAC ID (Media Access Control Identifier) propio; componente del
CAN−Identifier.
El directorio de objetos contiene todos los parámetros del dispositivo y datos
actuales de proceso, que son accesibles directamente a través de FHPP, bus
de campo o CI. El directorio de objetos está subdividido en un área que con
tiene los datos generales acerca del dispositivo (identificación del dispositivo,
nombre del fabricante, etc.) y los parámetros de comunicación, así como un
área que describe las funcionalidades específicas del dispositivo. La identifica
ción de una entrada (objeto) del directorio de objetos tiene lugar
FHPP FPC: número de parámetro PNU
CI: índice y subíndice
DeviceNet: clase, instancia, atributo
Conexión directa. Explicit Messaging establece una conexión (acíclica) punto
por punto con prioridad baja entre dos dispositivos y se utiliza habitualmente
para fines de configuración y diagnosis. Los mensajes explícitos contienen la
dirección y el valor de un atributo así como una identificación (Service Code)
que describe cómo deben tratarse los datos.
Transferencia de datos I/O. I/O Messaging" se utiliza para el intercambio de
datos de tiempo crítico (p.ej. datos de proceso). Un mensaje I/O sólo contiene
datos. Todas las informaciones sobre cómo se deben tratar los datos se en
cuentran en el objeto Connection" al que se ha asignado ese mensaje.
Todos los slaves son interrogados por el master cíclicamente.
El master envía una orden de Polling a un slave; los datos para el slave tam
bién se transfieren. Si el slave también tiene datos para el master, se los envía.
Si un slave no responde a la demanda de Polling de un master, se origina un
error por haber sobrepasado el límite de tiempo (Timeout).
En un objeto se resumen datos (atributos). Dichos atributos describen distin
tas propiedades de un dispositivo DeviceNet y pueden leerse y escribirse a
través del bus. Acceso: véase Directorio de objetos"
Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de termina
ción se deben instalar o conectar en el extremo del cable de los segmentos de bus
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH