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Selección De Registro (Modo De Posicionado) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

Controlador del motor
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5. Puesta a punto
5.6.4 Selección de registro (modo de posicionado)
5−62
Un registro puede iniciarse en el estado Operation enabled
(Funcionamiento habilitado)". Esta función se utiliza
generalmente para:
moverse a cualquier posición en la lista de registros con
el PLC
procesar un perfil de posicionado enlazando registros,
posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Subir hasta que el controlador replica
con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta el número de registro y empieza la
tarea de posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en
Validación Start, que los datos de salida del PLC han sido
aceptados y que la tarea de posicionado está ahora ac
tiva. La orden de posicionado será procesada indepen
dientemente de si Start (CPSO.B1) ha sido restablecida a
cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH

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