Pausa De Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

Pausa de un registro con Halt y borrar recorrido remanente

1
Nº de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
remanente
CPOS.B6 (CLEAR) 0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Movimiento
completado
SPOS.B2 (MC) 0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
Stop registro
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para pausar registro con Halt y borra recorrido remanente
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. remanente
N + 1
5−65