Festo SFC-DC Manual De Usuario página 37

1. Resumen del sistema
Coordenadas de referencia y zona de trabajo
SLTE−...
REF Punto de referencia: punto de referencia de medida al que se hacen los movimientos en el reco
rrido de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point): punto de referencia de medida para el punto cero del proyecto
y las pos. finales por software. El punto de base para el punto cero del eje es el punto de referencia.
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point): el punto cero del proyecto forma la base para todas
las especificaciones de posición absoluta (p. ej. en la tabla de registros de posiciones o con con
trol directo a través del interface de control o diagnosis). El punto cero del eje es el punto de refe
rencia para el punto cero del proyecto.
USE Posición final por software superior (Upper Software End Position)
LSE Posición final por software inferior (Lower Software End Position)
TP/AP Posición de destino/real (Target Position/Actual Position)
a Offset (despl.) del punto cero del eje: distancia definida del punto cero del eje al punto de referencia.
b, c Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de trabajo). Si
la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posiciones finales por
software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un estado de fallo.
d Offset (desplazam.) del punto cero del proyecto: distancia definida del punto cero del proyecto al
punto cero del eje.
e Distancia entre la posición (actual) y el punto cero del proyecto.
1
Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido. Con él se define el área de trabajo del eje.
2
Carrera nominal: Carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones técnicas del
actuador (con SLTE la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1)
1
b
LSE
d
a
REF AZ PZ
2
TP/AP
e
LSE
c
USE
USE
PZ
1−15