Festo SFC-DC Manual De Usuario página 257

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Record Acceleration (Aceleración registro de posición)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posición (Registro de posición
0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de posición (registro de posición
...) Aceleración en registro de posición 1
Record 31
(Registro de posición (Registro de posición
31) Aceleración en registro de posición 31
CI
DeviceNet
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
407 1 32
Valor nominal para movimiento en incrementos/s
La deceleración sólo puede especificarse para modo de posicionado.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPPE−12−5: 1122461
HGPLE−25−40: 534759
Predeterminado:
SLTE−10: 897969 (Z 500 mm/s
SLTE−16: 1169230 (Z 500 mm/s
HGPPE−12−5: 1122461 (Z 100 mm/s
HGPLE−25−40: 534759 (Z 100 mm/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
407 1
407 ...
407 32
20EEh 01h 20h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541
68h 01h 20h
Array uint32
2
4489845 (Z 500 2500 mm/s
5846154 (Z 500 2500 mm/s
11224615 (Z 100 1000 mm/s
5347593 (Z 100 1000 mm/s
2
)
2
)
2
)
2
)
uint32
uint32
30
uint32
Array uint32
07h uint32
rw
.
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
rw
rw
rw
rw
B−27