Recorrido De Prueba - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.2.7 Recorrido de prueba

} Positioning
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1. Introduzca varios registros de posición para verificar el
comportamiento del posicionado (véase la sección 5.2.6).
Ajuste, p.ej. posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionado para verificar las posiciones
finales por software.
Ajuste, p.ej., diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit. set] para ejecutar un
determinado registro de posición.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit. tab] para procesar
todos los registros de posición. Hay que introducir por lo
menos dos registros de posición en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit. tab] todos
los registros de posición 1
dos uno tras otro. Si la tabla contiene un registro de posi
ción con la velocidad v = 0, no se ejecutarán ni éste ni los
siguientes registros. El recorrido de posicionado conti
nuará a partir del registro de posición 1.
Con DEMO STOP <Enter> se puede interrumpir el recorrido
de posicionado [Demo posit. tab]. El registro de posición
actual aún será ejecutado antes de que el accionamiento
se detenga.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Compruebe la reacción de posicionado.
·
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
·
Con el <Menu> EMERG.STOP se puede interrumpir el
actual procedimiento de posicionado.
5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
posición así como para las coordenadas de base y la zona
de trabajo.
31 de la tabla serán procesa
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