Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración); Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
Profile Acceleration (Aceleración)
CI 6083h
Descripción Aceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La aceleración se guarda en la tabla de registros de posición, en la columna
prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Profile Deceleration (Deceleración)
CI 6084h
Descripción
Deceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La deceleración se guarda en la tabla de registros de posición, en la columna
prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores y valores predeterminados: ver objeto 6083h.

Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)

CI 6086h
Descripción Tipo de rampa de aceleración (lineal, sin
Fijo = −1 (0xFFFF): rampa lineal.
Supported Drive Modes (Funciones del accionamiento soportadas)
CI 6502h
Descripción Clasificación de las funciones del accionamiento
SLTE:
HGPLE/HGPPE: 41 (0x29) = con control de fuerza
Bit 0: Profile Position Mode
Bit 2: Reservado (Profile velocity mode)
Bit 4: Reservado
Bit 6: Reservado (Interpol. position. mode)
C−30
/ 00h Var
897969 4489845
1169230 5846154 (Z 500
1122461 11224615 (Z 100
534759 5347593
897969 (Z 500 mm/s
1169230 (Z 500 mm/s
1122461 (Z 100 mm/s
534759 (Z 100 mm/s
/ 00h Var
/ 00h Var
/ 00h Var
33 (0x21) = sin control de fuerza
uint32
2
(Z 500 2500 mm/s
2
2500 mm/s
2
1000 mm/s
2
(Z 100 1000 mm/s
2
)
2
)
2
)
2
)
uint32
int16
2
etc.).
uint32
Bit 1: Reservado (Velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 5: Homing Mode
Bit 7 31: Reservado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
rw1
2
.
)
)
)
)
rw1
2
.
rw
ro