Datos De Proyecto − Modo De Fuerza - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.10 Datos de proyecto − Modo de fuerza
Stroke Limit (Limitación de carrera)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Min Torque/Force (Fuerza/par mín. permitidos)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Max Torque/Force (fuerza/par máx. permitido)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
510
Carrera máxima permitida en modo de fuerza activo. Si el modo de fuerza está
activo, la distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser
superior a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que
el eje no se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se
active por error (p.ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los
modos de regulador en los que el regulador de posición no está activo en el
estado Operation enabled (Funcionamiento desbloqueado)".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0
60F6h 01h
69h 01h
511
El par (fuerza) admisible más bajo del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 509).
Margen de valores: 0
60F6h 05h
69h 01h
512
El par (fuerza) admisible más alto del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 509)
Margen de valores: 0
6072h 00h
69h 01h
uint32
4.294.967.295 Inc
uint32
0Ah uint32
uint16
1000 (0x03E8)
uint16
0Bh uint16
Var uint16
1000 (0x03E8)
Var uint16
0Ch uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−31