Ajustar Parámetros - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
5−14
Ajustar parámetros
1. Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de
referencia uno tras otro:
el método de referencia [Homing method]
la velocidad de búsqueda para evaluar el punto de
referencia [Velocity v_rp]
la velocidad de posicionado al punto cero del eje
[Velocity v_zp].
Atención
Al modificar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se repone a cero. Es posible que los ajustes ya
existentes de las posiciones finales por software y de las
posiciones de destino de la tabla de registros de posicio
nes permanezcan sin alteraciones. Observe que estos
valores se refieren al anterior punto cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
·
el método de referencia.
Luego programe por teach−in el desplazamiento (offset)
·
del punto cero del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo por teach−in las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
2. Con método de referencia Tope fijo ...":
Asegúrese de que el punto cero del eje es
Si es necesario, programe por teach−in el punto cero del
eje (véase la sección 5.2.4 ).
3. Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
efectivos los ajustes en el accionamiento.
4. Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
[SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso
después de desconectar la alimentación o si hay un fallo
de tensión.
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo
contrario, el anterior sistema de referencia del SFC−DC
permanecerá sin modificar.
0.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH