Festo SFC-DC Manual De Usuario página 181

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Secuencia
1. El usuario establece el valor nominal deseado (en % del
par nominal del motor) y la condición de velocidad en sus
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el
controlador acepta el par nominal e incrementa la
fuerza/par en la dirección del signo del valor nominal.
Al alcanzar la velocidad, se establece el bit Speed li
mit reached (Límite de velocidad alcanzado)" (byte de
estado SDIR).
Al alcanzar el valor nominal considerando la ventana
de destino y la ventana de tiempo, se establece la
señal MC". La corriente del motor sigue regulándose.
En caso de resistencia, p.ej. por una pieza situada en
el margen de posicionamiento, el accionamiento
presiona con una fuerza definida contra el obstáculo
(ver Fig. 5/7).
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervi
sión de recorrido/carrera (relativo a la posición ini
cial), el bit Stroke limit reached (Límite de carrera
alcanzado)" se establece en el byte de estado SDIR.
El actuador se decelera con la rampa de parada de
emergencia, se para en la posición actual regulada y
se establece la señal MC".
Causas de fallos
No se ha realizado la referencia.
El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento
en la posición final por software.
5−71