Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.7.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (word)
3 Modificar valor de parámetro (doble word)
(4) (reservado requerir elemento descriptor)
(5) (reservado modificar elemento descriptor)
6 Requerir parámetro (array/matriz)
7 Modificar valor de parámetro (array, word)
8 Modificar valor de parámetro (array, doble word)
(9) (reservado requerir cantidad de elementos array)
(10) (reservado)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (array, byte)
(13) (reservado requerir valor límite inferior)
(14) (reservado requerir valor límite superior)
2)
(15) reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros
implementados como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. En este caso siempre se activa el
primer elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. 5/24: Identificadores de tarea
5−78
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente
tabla:
1)
2)
1)
1)
1)
2)
2)
2)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positiva negativa
0
1, 2 7
1 7
2 7
4, 5 7
4 7
5 7
11 7
12 7
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH