B. Referencia DeviceNet y FHPP
Homing Max Torque (Par máximo en recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B.2.17 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 − Controlador
Halt Option Code (Código de opción Halt)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−44
1015
Consumo máximo de corriente durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo de la corriente nominal en %
(véase PNU 1035/objeto 6075h).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el
recorrido de referencia. Si se alcanza este valor, el accionamiento reconocerá el
tope (REF) y moverá el punto cero del eje (corresponde a 1/10 del PNU 1035).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100
23F7h
00h
6Bh
01h
Importante
Los parámetros de regulación del SFC−DC están preesta
blecidos. Su modificación sólo está permitida para casos
de servicio. Si es necesario, consulte a Festo.
1020
Describe la reacción ante una orden de pausa (Halt)
Valores:
0 (0x00): reservado
1 (0x01): freno con rampa de parada (fijo)
2 (0x02): reservado
605Dh
00h
6Bh
01h
Var
uint8
255
Var
uint8
1Ah
uint8
Var
uint16
Var
uint16
1Eh
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH