C. Referencia objetos CI
Nombre
Nombre
DeviceNet Baudrate
(Velocidad de transmisión DeviceNet)
DeviceNet I/O Datalength
(Longitud de datos I/O DeviceNet)
Cycle Number (Número del ciclos)
Grupo 6xxx
Control Word (Word de control)
Status Word (Word de estado)
Halt Option Code (Código de la opción de pausa)
Fault Reaction Option Code
(Código de la opción de reacción a fallos)
Operation Mode (Modo de funcionamiento)
Operation Mode Display
(Indicación del modo de funcionamiento)
Position Target Value (Posición nominal)
Position Actual Value* (Posición actual*)
Position Actual Value (Posición actual)
Target Position Window
(Posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time (Posición del tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value (Valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value (Valor real actual de velocidad)
Target Torque/Force (Fuerza/par máx. permitidos)
Max Torque/Force (Fuerza/par máx. permitido)
Max Current (Corriente máxima)
Motor Rated Current (Corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque (Par nominal del motor)
Torque Actual Value (Valor de par/fuerza actual)
Current Actual Value (Valor de corriente actual)
Target Position (Posición de destino)
Software End Position (Posiciones finales por software) 607Bh
Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
Polarity (Cambio de polaridad)
C−14
CI
Objeto
SI
2FF4h
2FF5h
2FFFh
6040h
6041h
605Dh
605Eh
6060h
6061h
6062h
6063h
6064h
6067h
6068h
606Bh
606Ch
6071h
6072h
6073h
6075h
6076h
6077h
6078h
607Ah
01h, 02h
607Ch
607Eh
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
FHPP
Sección
Sección
PNU
C.2.5
C.2.5
305
B.2.7
C.2.5
C.2.5
1020
B.2.17
1021
B.2.17
C.2.5
C.2.5
1040
B.2.19
C.2.5
1041
B.2.19
1022
B.2.17
1023
B.2.17
C.2.5
C.2.5
C.2.5
512
B.2.10
1034
B.2.18
1035
B.2.18
1036
B.2.18
C.2.5
C.2.5
C.2.5
501
B.2.9
1010
B.2.16
1000
B.2.15