Orden En Marcha - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
5.1 Preseleccionar 5.1 Preseleccionar
nº de registro
(byte 3)
5.2 Iniciar orden 5.2 Iniciar orden

5.3 Orden en marcha

5.3 Orden en marcha
5.4 Orden finalizada 5.4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/9: Datos I/O Selección de registro: modo de posicionamiento"
5−50
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record Number
Nº re No. de registro (0 ... 31)
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 Record Number
Nº re No. de registro (0 ... 31)
gistro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 5 ... 8 Reserved
Reservado
Datos I
Byte 3
Nº re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1 0
Byte 3
Nº re
gistro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
Byte 5 ... 8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record Number
Anterior nº de registro
(0 ... 31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1 0 0
Record Number
Actual nº de registro
(0 ... 31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Position
Posición real (incrementos)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1