Festo SFC-DC Manual De Usuario página 50

1. Resumen del sistema
FHPP−FPC
1−28
Selección del registro
Mediante la selección del registro se pueden ejecutar tareas
en el modo de posicionamiento. Los datos de desplaza
miento (posiciones de destino, velocidad...) se ajustan indi
rectamente mediante registros de desplazamiento, que se
programan por teach−in a través del FCT, el panel de control o
el bus de campo y se guardan en el controlador. Pueden
guardarse 31 registros de posición en el SFC−DC. Un registro
contiene todos los parámetros que están especificados para
una tarea de posicionado (modo de posicionamiento).
El número de registro es transferido a los datos cíclicos I/O
(estándar FHPP) como valor nominal o real.
Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes I/O adicionales
como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter
Channel). Los bytes adicionales se pueden configurar a
través de la longitud de datos I/O en el panel de control o
bien con el software FCT.
Perfil de datos
FHPP Standard
FHPP Standard + FPC
1)
Respecto al ajuste de la longitud de datos véase el objeto CI 2FF5
Tab. 1/6: Perfil de datos
Si durante el funcionamiento no se necesita el FPC, la longi
tud de datos puede reducirse a 8 bytes para optimizar el ac
ceso PLC en caso de transmisión cíclica de datos. Las modifi
caciones de parámetros a través del canal acíclico de datos
se pueden seguir ejecutando con Explicit Mesaging".
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir de la
sección 5.5.
Assembly Object
Input Output
128 130
129 131
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1)
Datos
Byte
8
16