Festo SFC-DC Manual De Usuario página 20

Contenido e instrucciones generales
Término
Festo Handling and
Positioning Profile
(FHPP)
Festo Parameter
Channel (FPC)
FHPP Standard
HMI
Interruptor de
referencia
Método de
referencia
Modo de fuerza
(Profile Torque
Mode)
Modo de
funcionamiento
Modo de posicio
nado (Profile
Position Mode)
Modo teach
(Teach Mode)
Operación por
actuación
secuencial
Punto cero del eje
(AZ)
XVIII
Significado
Perfil uniforme de datos de bus para controladores de posición de Festo.
Acceso a los parámetros según el Festo Handling and Positioning Profile"
(I/O Messaging, opcionalmente 8 bytes I/O adicionales).
Define el control secuencial según el Festo Handling and Positioning Profile"
(I/O Messaging, 8 bytes I/O).
Human Machine Interface (interface hombre−máquina, MMI), p.ej. panal de
control con display LC y botones operativos.
Detector externo que sirve para determinar la posición de referencia y que se
conecta directamente al controlador.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo (evaluación
de sobrecorriente/velocidad) o con interruptor de referencia.
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de posiciona
miento con control de fuerza (open loop transmission control) mediante regu
lación de la corriente del motor.
Tipo de control o modo de funcionamiento interno del controlador.
Tipo de control: selección del registro, tarea directa
Modo de funcionamiento del controlador: Position Profile Mode, Profile
Torque Mode, ...
Secuencias predefinidas: Homing Mode, Demo Mode ...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de desplazamiento o
una tarea directa de posicionamiento con regulación de posición (closed loop
position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la posición
de destino p.ej. cuando se crean registros de posiciones.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo (sólo en las variantes
con bus de campo del SFC−DC a través del bus de campo o sólo con FCT o
panel de control)
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del punto cero del
proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define mediante una distancia prede
terminada (offset) en relación con el punto de referencia REF.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH