Festo SFC-DC Manual De Usuario página 255

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Record Control Byte 1 (Byte de control de registro 1)
FHPP
Descripción
Record 0
( (Registro de pos. 0) d )
Record ...
( (Registro de pos. ...) d )
Record 31 3
(Registro de pos. 31) ( d )
CI
DeviceNet
Record Target Position (Posición de destino de registro de posición)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de pos. 0) ( d )
Record ...
( (registro de pos. ...) d )
Record 31 3
( (Registro de pos. 31) d )
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
401 1 32
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes principales para la
tarea de posicionado en la selección de registro.
El byte de control del registro está orientado a bits:
Bit 0: Valor nominal absoluto/relativo
Bit 1 7: Reservado (= 0)
Valores:
0 (0x00): El valor nominal es absoluto (predeterminado)
1 (0x01): El valor nominal es relativo al último valor nominal/valor siguiente
conmutado
401 1
No utilizar (recorrido de referencia)
401 ...
Byte de control del registro de posición 1
401 32
Byte de control del registro de posición 31
20EAh 01h 20h
68h 01h 20h
404 1 32
Posiciones de destino de la tabla de registros de posiciones.
Según PNU 401 / RCB1 absoluto o relativo en incrementos.
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
404 1
No utilizar (recorrido de referencia)
404 ...
Posición de destino registro de posición 1 ... 30
404 32
Posición de destino registro de posición 31
20ECh 01h 20h
68h 01h 20h
Array uint8
uint8
uint8
30
uint8
Array uint8
01h uint8
Array int32
31
+(2 − 1) (0x80000000
int32
int32
int32
Array int32
04h int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
0x7FFFFFFF)
rw
rw
rw
rw
rw
B−25