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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 297

Controlador del motor
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C. Referencia objetos CI
Nombre
Nombre
Profile Velocity (Velocidad)
Profile Acceleration (Aceleración)
Profile Deceleration (Deceleración)
Motion Profile Type
(perfiles de aceleración disponibles)
Torque Slope (Modificación de par)
Torque Profile Type (Perfil de par)
Position Encoder Resolution (Resolución de encoder)
Gear Ratio (Relación de reducción)
Feed Constant (Constante de avance)
Position Factor (Factor de posición)
Homing Method (Método del recorrido de referencia)
Homing Velocitiess
(Velocidades para recorrido de referencia)
Stroke Limit (Limitación de carrera)
Force Mode Speed Limit (Limitación de velocidad)
Force Target Window (Ventana destino fuerza/par)
Damping Time (Tiempo de amortiguación)
Min Torque/Torque (Fuerza/par mín. permit.)
Position Control Parameter Set
(Parámetros del regulador de posición)
Local Digital Inputs (Entradas digitales locales)
Local Digital Outputs (Salidas digitales locales)
Motor Type (Tipo de motor)
Motor Data (Datos del motor)
Supported Drive Modes
(Funciones de accionamiento soportadas)
Drive Catalog Number (Número de artículo Festo)
Drive Manufacturer (Nombre del fabricante)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
CI
Objeto
SI
6081h
6083h
6084h
6086h
6087h
6088h
608Fh
01h, 02h
6091h
01h, 02h
6092h
01h, 02h
6093h
01h, 02h
6098h
6099h
01h, 02h
60F6h
01h
60F6h
02h
60F6h
03h
60F6h
04h
60F6h
05h
60FBh
12h
15h,
17h, 20h
60FDh
60FEh
01h, 02h
6402h
6410h
01h, 03h
6502h
6503h
6504h
FHPP
Sección
Sección
PNU
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
1001
B.2.15
1002
B.2.15
1003
B.2.15
1004
B.2.15
1011
B.2.16
1012
B.2.16
510
B.2.10
554
B.2.14
552
B.2.14
553
B.2.14
511
B.2.10
1024
B.2.17
303
B.2.7
304
B.2.7
1030
B.2.18
1025
B.2.17
C.2.5
124
B.2.5
122
B.2.5
C−15

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