System Diagnosis (Diagnosis Del Sistema) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Axis Data (datos del eje)
Class 107 (0x6B)
Motor Rated Current
Motor Rated Torque
Position Target Value
Position Actual Value
Standstill Position Window
Standstill Timeout

System Diagnosis (diagnosis del sistema)

Class 108 (0x6C)
Device Errors
Fieldbus Diagnosis (diagnosis de bus de campo)
Class 109 (0x6D)
DeviceNet Bus Status
Diagnosis Diagnosis
Baudrate
Address (MAC ID)
Configuration
(I/O Datalength
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
CLS INST ATTR
6Bh 01h 41h
6Bh 01h 42h
6Bh 01h 44h
6Bh 01h 45h
6Bh 01h 46h
6Bh 01h 47h
CLS INST ATTR PNU
6Ch 01h 01h
CLS INST ATTR PNU
6Dh 01h 01h
6Dh 01h 02h
6Dh 01h 04h
6Dh 01h 05h
FHPP
PNU SI Sección
1035 B.2.18
1036 B.2.18
1040 B.2.19
1041
B.2.19
1042 B.2.19
1043 B.2.19
FHPP
SI Sección
205 B.2.6
FHPP
SI Sección
206 1 B.2.6
206 2 B.2.6
206 4 B.2.6
206 5 B.2.6
B−9