B. Referencia DeviceNet y FHPP
Axis Parameter (Parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis Length
g
(
(Longitud del eje)
d d l
)
Gear Numerator
(
(Numerador del
d
d l
reductor)
Gear Denominator
(
(Denominador del
d d l
reductor)
B−40
1005
1
5
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p.ej. para diagnosis.
1005
1
La longitud del eje en incrementos (puede establecerse como se desee para
futuras ampliaciones, para el SLTE (subíndice 4) las longitudes del eje se
introducen con el subíndice 05).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado:
SLTE−10:
89796 (50 mm)
SLTE−16:
89796 (38,4 mm)
HGPPE−12−5:
67347 (6 mm)
HGPLE−25−40:
213903 (40 mm)
1005
2
Relación de transmisión Numerador
Fijo: 1
1005
3
Relación de transmisión Denominador
Fijo: 1
Array
uint32
uint32
31
+(2
− 1)
uint32
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
r(w)
rw
ro
ro