6. Diagnosis e indicación de errores
6.3
Mensajes de error
6.3.1 Cuadro general
Cate
Nombre, display
goría
Fallo
POSITION ERROR
Error
MOTOR STOP
(men
saje)
Fallo
HOMING ERROR
Fallo
OVERHEATING
Fallo
LOAD POWER
DOWN
Fallo
I2t−ERROR
Fallo
HARDWARE ERROR
Fallo
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Adver
ILLEGAL RECORD
tencia
Fallo
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
1)
Ver PNU 205/objeto CI 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.5.2
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Descripción
Error del
disposi
tivo
Error seguimiento
0x0001
Paro de emergen
0x0002
cia del motor
Fallo en recorrido
0x0004
de referencia
Sobretempera
0x0008
tura (ActTem > 80)
Subtensión en el
0x0010
controlador
(tensión de carga)
Sobrecalenta
0x0020
miento
2
(supervisión i
t)
Datos de usuario
0x0040
destruidos (fallo
en suma de
prueba)
Posición fuera de
0x0080
límites finales por
software
Número de regis
0x0100
tro no permitido
No referenciado
0x0200
Número
LED de
de fallo
fallo
1)
31
ON
106
ON
32
ON
101
ON
70
ON
100
ON
52
ON
2
ON
3
Intermi
tente
1
ON
Bytes de
2)
estado
FAULT, DEV
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
WARN
FAULT
6−7