Festo SFC-DC Manual De Usuario página 271

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Axis Parameter (Parámetro del eje)
Axis Type yp
(Tipo mecánico) ( á )
Axis Size
(Tamaño (
mecánico)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1005 4
Tipo de eje/pinzas
Valores:
0x00: SLTE−10 (predeterminado)
0x01: SLTE−16
0x20: HGPPE−12−5
0x21: HGPLE−25−40
La modificación del tipo de eje/carro influye en los siguientes parámetros:
Modifica valores de los siguientes parámetros dentro del margen permitido:
407 aceleración del registro de desplazamiento
408 deceleración del registro de desplazamiento
531 velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial
532 aceleración en operación por actuación secuencial
533 deceleración en operación por actuación secuencial
541 aceleración en tarea directa
542 deceleración en tarea directa
Modificarlos valores de los siguientes parámetros:
502 velocidad máx. permitida
503 aceleración máx. permitida
1001 resolución de encoder
1003 constante de avance
1004 factor de posición
1026/3 datos de actuador corriente nominal del motor
1035 corriente nominal del motor
Modifica valores de los siguientes parámetros dentro del margen permitido:
406 velocidad del registro de desplazamiento
1012 velocidades para recorrido de referencia
1005 5
Longitud del caro del SLTE−...:
0: 50 mm
1: 80 mm
2: 100 mm
3: 150 mm
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 01 escribiendo el subíndice 05.
En las pinzas: indicación del tamaño
0x20: HGPPE−12−5
0x21: HGPLE−25−40
20E2h 01h 05h
6Bh 01h
uint32
uint32
Record uint32
0Ah 0Eh uint32
rw
rw
r(w)
r(w)
B−41