Resumen Del Sistema; Búsqueda Del Interruptor De Referencia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema

Búsqueda del interruptor
de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Con este método el actuador se mueve primero con la
velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo,
hasta que llega al final de carrera. A continuación retrocede
con velocidad de fluencia: la posición de referencia está
situada en el punto en el que el interruptor de referencia se
inactiva de nuevo al bajar.
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
Interruptor de referencia, positivo (alejado del motor)
1 El carro se mueve con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
interruptor de referencia e invierte la marcha.
2 Tras salir del intervalo de conmutación del interruptor de
referencia, el carro se mueve a la siguiente señal índice del
encoder para determinar el punto de referencia.
3 A continuación, el carro se mueve con la velocidad v_zp desde el
punto de referencia al punto cero del eje.
Tab. 1/5: Referencia a un interruptor de referencia
(minicarro)
AZ
AZ
1−21