Standardised Device Profile Area (6Xxxh) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh)
Control Word DS402 (Palabra de control DS402)
CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
6040h / 00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Dado que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de tiempo,
las modificaciones de estado iniciadas por Controlword deben leerse mediante
la palabra de control. Hasta que el estado requerido se pueda leer en Status
word no podrá escribirse otra orden mediante Controlword. Descripción de la
máquina de estado, véase la sección 5.8.
Valores, véase Tab. C/8.
Características específicas del acceso mediante CI:
Reset Fault (bit 7) según DS402 con flanco pos. activo, mediante CI pero
nivel evaluado.
Bit de inicio (bit 4) con Homing y posicionado según DS402, activado por
flanco, para CI pero nivel evaluado. Establecimiento de 0 interpretado como
parada.
HMI access locked (bit 14) sólo accesible mediante bus de campo.
La conmutación a Operation enable" puede contener simultáneamente bits
desencadenantes de acción (Start, Jog, etc.).
Transiciones de estado abreviadas:
Orden operation disable o bien switch on (codificación idéntica):
Estado OPERATION ENABLE −> READY TO SWITCH ON.
Estado READY TO SWITCH ON −> SWITCHED ON.
Orden disable voltage (bit 1 = 0, el resto es irrelevante)
todos los estados −> READY TO SWICH ON.
Orden operation enable (todos los estados) −> OPERATION ENABLE.
Órdenes voltage disable y quick stop −> READY TO SWITCH ON
Var uint16 rw
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