Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.6.5 Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)

Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
En el estado Operation enabled (Funcionamiento
desbloqueado)" (tarea directa) se formula una tarea de
posicionado directamente en los datos I/O que se transfieren
a través del bus de campo. Los valores nominales de la
posición se muestran en el PLC. La función se utiliza en las
siguientes situaciones:
moverse a cualquier posición dentro de la carrera de
trabajo.
las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambia frecuentemente (varias posiciones
de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
implementarse externamente controlado por el master.
Secuencia de valor nominal discreto
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición) y
la condición de posicionado (absoluta/relativa) en sus
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta la posición nominal y empieza la tarea
de posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa
MC (SPOS.B2).
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