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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 199

Controlador del motor
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5. Puesta a punto
TA
Condiciones internas
TA8
Referenciado finalizado o en pausa.
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo
N = flanco negativo
x = arbitrario
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Actividades del usuario
Sólo para Halt (pausa):
Halt = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0 → 1
Halt = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
Jog positivo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.0xx1
o bien
Halt = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 → 1
Halt = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.xxx1
O bien
Jog negativo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
Halt = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
5−89

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