Festo SFC-DC Manual De Usuario página 152

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) tarea directa
Bit ES
B0
Absoluto/
ABS relativo
B1 Mensaje
COM1 respuesta
modo de modo de
B2
control
COM2
B3
CONT
B4 Alcanzado
VLIM
valor límite
velocidad
B5 Alcanzado
XLIM
valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
5−42
EN Descripción
Absolute/
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: modo de posicionado
feedback = 01: modo de fuerza
= 10: reservado 10
= 11: reservado
Reservado
Speed (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached
= 1: límite de velocidad alcanzado
= 0: límite de velocidad no alcanzado
Stroke (V−) Modo de fuerza:
LIMit reached
= 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
reservado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH